Das Museum an der Stadtmühle wurde 2002 eröffnet. In drei Austellungsräumen finden wechselnde Ausstellungen statt.

Die Galerie bildet ein Forum zur Auseinandersetzung mit Kunst für Einzelbesucher und Gruppen jeder Altersstufe. Zusätzlich zu den Ausstellungen werden kammermusikalische Darbietungen, Lesungen und geschichtliche Referate dargeboten.

Das Museum wird betreut vom Pappenheimer Kunst- und Kulturverein.

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